DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920-2024-10-01-55-64

УДК 62-529

Сухарев Р.Ю., Сёмкин Д.С., Игнатов С.Д.
Система автономного управления дорожно-строительной машиной
Повышающиеся требования к точности выполнения строительных работ приводят к необходимости создания современных систем управления, которые позволят исключить человека-оператора из процесса управления дорожно-строительными машинами, повысить энергоэффективность и производительность этих машин, а также качество готового объекта строительства. Безусловным технологическим прорывом стало использование беспилотных систем управления. Повышение точности работ при помощи беспилотных системам управления является актуальным и сложным направлением исследований. Это связано с необходимостью улучшения алгоритмов и усовершенствования датчиков для более точного определения координат машины и принятия решений. Только обладая высокой точностью, современные беспилотные машины способны минимизировать ошибки выполнения строительных работ и сопутствующие риски, связанные с безопасностью. Для этого необходимо обеспечить возможность распознавания и анализа различных факторов, таких как движущиеся объекты, погодные условия, рельеф местности и т.п. В статье приведены результаты функционального анализа ряда дорожно-строительных машин, определен круг задач, который должна решать современная система беспилотного управления, описан возможный вариант реализации такой системы, приведены различия блок-схем рабочих процессов строительных машин как без систем автоматического управления, так и оснащенных стандартной и разрабатываемой системами автоматического управления.
Ключевые слова: автономная машина, беспилотное управление, блок-схема, бульдозер, автогрейдер.

Sukharev R.Yu., Semkin D.S., Ignatov S.D.
Autonomous control system road construction machine
The increasing requirements for the accuracy of construction work lead to the need to create modern control systems that will eliminate the human operator from the process of controlling road construction machines, increase the energy efficiency and productivity of these machines, as well as the quality of the finished construction object. The use of unmanned control systems has become an absolute technological break-through. Improving the accuracy of work with the help of unmanned control systems is an urgent and complex area of research. This is due to the need to improve algorithms and improve sensors to more accurately de-termine the coordinates of the machine and make decisions. Only by possessing high accuracy, modern unmanned vehicles are able to minimize errors in construction work and associated safety risks. To do this, it is necessary to provide the ability to recognize and analyze various factors, such as moving objects, weather conditions, terrain, etc. The article presents the results of a functional analysis of a number of road construction machines, defines the range of tasks that a modern unmanned control system should solve, describes a possible implementation option for such a system, and shows the differences in flowcharts of working processes of construction machines both without automatic control systems and equipped with standard and developed automatic control systems.
Key words: autonomous car, unmanned control, flowchart, bulldozer, grader.

Скачать статью (файл pdf) — Download (pdf)

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-ShareAlike» («Атрибуция — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.