DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920-2022-08-02-159-164

УДК 621.86

Химич А.В., Лагерев И.А.
Исследование динамической нагруженности мобильной канатной транспортно-технологической машины, размещенной на склоне
В работе рассматриваются подходы к моделированию динамики мобильной канатной транспортно-технологической машины, рабочий орган которой перемещается вдоль линейно протяженного кабеля с помощью лебедки. Мобильная машина состоит из двух пространственно разнесенных модулей, размещенных на склоне, и закреплена канатной оттяжкой. Разработана математическая модель, учитывающая колебания рабочего органа на тяговом и несущем канатах при его движении вдоль склона. Выполнено численное решение. Проанализированы результаты.
Ключевые слова: мобильная канатная машина, склон, лебедка, канат, динамика.

Khimich A.V., Lagerev I.A.
The dynamic loading study of a mobile transport and technological machine, placed on a slope
The paper considers approaches to modeling the dynamics of a mobile cable lifting machine, the working body of which is moved along a linearly extended cable using a winch. The mobile machine consists of two spatially spaced modules placed on the slope, and is secured by a cable car. A mathematical model has been developed that takes into account the vibrations of the working body on the traction and load-bearing ropes when it moves along the slope. Numerical integration of the equations of motion is carried out. The results are analyzed.
Key words: mobile rope machine, slope, winch, rope, dynamics.

Скачать статью (файл pdf) — Download (pdf)

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-ShareAlike» («Атрибуция — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.