DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920-2026-12-03-211-219

УДК 621.86

Гончаров К.А.
Уточнение функции приспособленности при синтезе структурных схем приводов механизмов подъемно-транспортных машин на основе генетического алгоритма
Определение вида функции приспособленности при синтезе структурных схем приводов механизмов подъемно-транспортных машин является ключевой задачей в случае применения процедуры генетического алгоритма. В настоящей статье предложено решение, представляющее собой сочетание метода экспертных оценок и элементов построения байесовских сетей. При формировании функции приспособленности байесовская сеть ограничивается одним (предыдущим) уровнем взаимодействия, что уменьшает громоздкость решения, не лишая его физического смысла. Вероятности на всех уровнях взаимодействия могут заменяться на экспертные оценки. При этом учет сочетаемости элементов привода на каждой ступени представляет собой поправочный коэффициент к весу возможности применения элемента в приводе конкретного механизма подъемно-транспортной машины. Функция приспособленности сохраняет вид суммы весов без перехода к классическому байесовскому поиску итоговой вероятности, так как физический смысл формирования структуры привода должен учитывать вероятностную достоверность или невозможность той или иной компоновки привода.
Ключевые слова: синтез, привод, структурная схема механизма, генетический алгоритм.

Goncharov K.A.
Refinement of the fitness function in the synthesis of structural diagrams of drive mechanisms of lifting and transport machines based on a genetic algorithm
Defining the fitness function for synthesizing structural drive circuits for lifting and transport machine mechanisms is a key task when using a genetic algorithm. This article proposes a solution that combines expert assessments and elements of Bayesian network construction. When forming the fitness function, the Bayesian network is limited to one (previous) interaction level, which reduces the complexity of the solution without depriving it of physical meaning. Probabilities at all interaction levels can be replaced by expert assessments. Moreover, taking into account the compatibility of drive elements at each stage represents a correction factor to the weight of the possibility of using the element in the drive of a specific lifting and transport machine mechanism. The fitness function retains the form of a sum of weights without switching to a classical Bayesian search for the final probability, since the physical meaning of forming the drive structure must take into account the probabilistic reliability or impossibility of a particular drive arrangement.
Key words: synthesis, drive, structural diagram of the mechanism, genetic algorithm.

Скачать статью (файл pdf) — Download (pdf)

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-ShareAlike» («Атрибуция — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.