DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920-2025-11-01-104-115

УДК 621.873

Потахов Д.А., Ватулин Я.С.
Экспериментальные исследования трансформации нагружения опорного контура грузоподъемного крана
Одной из особенностей работы стреловых самоходных кранов является балансирования грузоподъемного крана на выносных опорах т.е. циклическое нагружение и разгрузка опор крана в зависимости от азимутального положения поворотной части крана с грузом. Однако данный процесс в технической литературе освещен не в полном объеме. Цель исследования: изучение процесса трансформации (изменения) нагружения опорного контура стрелового самоходного крана, находящегося в динамическом режиме нагружения; в качестве основного параметра, характеризующего процесс трансформации опорной базы стрелового самоходного крана, выбраны зависимости реакций опор во времени. Методы: аналитический расчет зависимостей реакций опор стрелового самоходно-го крана во времени из параметров напряженно-деформируемого состояния гидроцилиндра вывешивания, которые определены при помощи тензометрического метода в экспериментальных исследованиях динамического нагружения стрелового самоходного крана при изменении нагружения опорного контура. Обработка полученных данных проводилась согласно теории вероятности и математической статистике. Экспериментальные исследований проводились на реальном грузоподъемном кране – стреловом автомобильном кране типа КС-45717. Результаты: представлен анализ экспериментальных исследований динамического нагружения грузоподъемного крана в части изменения нагружения опорного контура. В результате проведенного анализа сделан вывод, что при вращении поворотной части крана с грузом происходила трансформация нагружения опорного контура грузоподъемного крана (балансирование) – последовательное циклическое нагружение и разгрузка опор крана. В проводимых экспериментальных исследованиях определено пространственное положение центра масс системы «грузоподъемный кран – груз». В рамках исследования гидроцилиндра вывешивания определены параметры распределения напряженно-деформируемого состояния цилиндра (корпуса) гидроцилиндра в функции времени.
Ключевые слова: стреловой самоходный кран, опорный контур, динамическое нагружение, тензометрия, устойчивость.

Potakhov D.A., Vatulin J.S.
Experimental studies of load transformation of the support contour of a load-lifting crane
One of the features of operation of self-propelled boom cranes is balancing of the hoisting crane on outriggers, i.e. cyclic loading and unloading of the crane supports depending on the azimuthal position of the rotating part of the crane with the load. However, this process is not fully covered in the technical literature. Objective of the study: to study the process of transformation (change) of the loading of the support contour of a self-propelled boom crane in a dynamic loading mode; as the main parameter characterizing the process of transformation of the support base of a self-propelled boom crane, the dependencies of the support reactions in time are selected. Methods: analytical calculation of the dependencies of the support reactions of a self-propelled boom crane in time from the parameters of the stress-strain state of the hanging hydraulic cylinder, which are determined using the strain gauge method in experimental studies of dynamic loading of a self-propelled boom crane with a change in the loading of the support contour. The obtained data were processed according to probability theory and mathematical statistics. The experimental studies were conducted on a real overhead crane – a boom truck crane of the KS-45717 type. Results: the analysis of experimental studies of the dynamic loading of the overhead crane is presented in terms of changing the loading of the support contour. As a result of the analysis, it was concluded that when the rotating part of the crane with a load rotated, the loading of the support contour of the overhead crane was transformed (balancing) – sequential cyclic loading and unloading of the crane supports. In the conducted experimental studies, the spatial position of the center of mass of the «overhead crane – load» system was determined. As part of the study of the hanging hydraulic cylinder, the parameters of the distribution of the stress-strain state of the cylinder (housing) of the hydraulic cylinder as a function of time were determined.
Key words: jib self-propelled crane, support contour, dynamic loading, strain gauge, stability.

Скачать статью (файл pdf) — Download (pdf)

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-ShareAlike» («Атрибуция — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.