DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920-2025-11-04-460-469

УДК 621.867.61/62-59

Сафронов Е.В.
Динамическая модель фрикционного тормозного ролика гравитационного роликового конвейера стеллажа для паллет
Гравитационные роликовые конвейеры широко применяется в составе стеллажных систем, позволяющих увеличить скорость обработки грузов и увеличить плотность хранения на складах паллетного хранения. Особенностью конструкции гравитационного роликового конвейера стеллажей является использование тормозных устройств, обеспечивающих ограничение скорости движения паллет. В работе представлена динамическая модель фрикционного тормозного ролика, широко используемого в качестве применяемого тормозного устройства. Представлен анализ динамических процессов раздельного и совместного движения паллеты и фрикционного тормозного ролика, установлены расчетные зависимости для определения длительности каждого из процессов и линейной скорости обечайки фрикционного тормозного ролика. Приведен пример расчет по динамической модели разработанного фрикционного тормозного ролика. Результаты расчета показали, что длительность раздельного движения паллеты и фрикционного тормозного ролика при его разгоне до скорости срабатывания не превышает 0,02 с, со скорости срабатывания до скорости сцепления паллеты с обечайкой фрикционного тормозного ролика составляет 0,012…0,015 с. Продолжительность совместного движения паллеты и фрикционного тормозного ролика возрастает при увеличении массы паллеты и для паллеты массой 1500 кг составляет 0,4…0,5 с.
Ключевые слова: гравитационный роликовый конвейер, паллета, фрикционный тормозной ролик, динамическая модель, гравитационный стеллаж.

Safronov E.V.
Dynamic model of a friction brake roller of a gravity roller conveyor of a pallet rack
Gravity roller conveyors are widely used as part of racking systems, allowing for increased pallet handling speed and storage density in pallet warehouses. A special feature of the construction of the gravity pallet racks is the use of braking devices that limit the speed of movement of pallets. The paper presents a dynamic model of a friction brake roller, which is widely used as an applied braking device. An analysis of the dynamic processes of separate and joint movement of the pallet and the friction brake roller is presented, calculated dependencies are established to determine the duration of each process and the linear velocity of the friction brake roller. An example calculation based on the dynamic model of the developed friction brake roller is given. The calculation results showed that the duration of the separate movement of the pallet and the friction brake roller during its acceleration to the actuation rate does not exceed 0.02 s, from the actuation rate to the adhesion speed of the pallet with the friction brake roller is 0.012…0.015 s. The duration of the joint movement of the pallet and the friction roller increases with increasing pallet weight and is 0.4…0.5 s for a pallet weighing 1,500 kg.
Key words: gravity roller conveyor, pallet, brake roller, dynamic model, pallet flow rack.

Скачать статью (файл pdf) — Download (pdf)

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-ShareAlike» («Атрибуция — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.